현대기아차가 경기도 화성시에 자율주행차 개발을 위한 V2X 커넥티드카 테스트베드를 구축했다고 15일 밝혔다. V2X는 차와 사물간의 통신 네트워크로 보다 정밀한 자율주행차 구현을 위한 필수조건이다.

현대기아차 V2X 인프라는 경기도 화성시 내 약 14km 구간에 위치해 본격적인 V2X 서비스 검증 및 연구에 활용된다. V2X는 차량과 인프라(V2I), 차량과 차량(V2V), 차량과 보행자(V2P) 등 무선 통신을 통해 각종 정보를 교환하고 공유하는 기술이다.

V2X 시스템 적용을 통해 자율주행차의 주요 기술인 레이다, 센서, 카메라 기능을 한층 보완해 360° 주변 인식 능력을 제공한다. 현대∙기아차는 지난해 말 화성시와 업무협약을 통해 V2X 시스템을 실제 도로에 구현하고 검증하는 사업을 벌이기로 한 바 있다.

현대∙기아차는 남양연구소-화성시청-비봉IC 구간 총 7개 교차로에 차량과의 무선 통신을 가능하게 해 주는 통신기지국, 보행자를 감지를 위한 CCTV 카메라, 교통신호 정보 송출 가능한 교통신호제어기 등 각종 V2X 인프라 장비를 설치했다.

V2X 통신 장치가 별도로 설치된 50여대의 시험차량은 해당 구간을 지속 운행하면서 차량과 차량 간 정보(V2V) 서비스와 차량과 인프라 간 정보(V2I) 서비스를 집중 검증하게 된다. 이를 통해 교차로 주변차량 정보와 전방 차량의 급제동 여부를 전달한다.

그 밖에 횡단보도의 보행자와의 충돌 위험, 현재 신호상태와 잔여 시간 정보, 교차로 신호위반 가능성, 전방 공사구간 위치와 제한속도을 알려준다. V2X 통신에는 웨이브(WAVE) 기술이 사용된다.

현대기아차는 이번에 수집된 정보를 기반으로 정부가 2020년까지 추진하게 될 고속도로 차량 통신 인프라 구축 사업에 맞춰 V2X 서비스를 상용화할 계획이다. 또한 방대한 데이터 전송을 위한 5G 통신 기반의 V2X 시스템 선행 연구에도 개발 역량을 집중한다.

현대기아차 관계자는 "폭설, 안개 등 기상 악화 상황에서는 센서만으로 작동되는 자율주행 시스템으로는 한계가 있다"며 "고객 안전을 최우선으로 고려하는 자율주행차를 개발하기 위해 능동형 안전기술 고도화를 지속 추진할 것"이라고 말했다.

박수현 기자 〈탑라이더 press@top-rider.com〉