현대기아차는 SCC-ML(Smart Cruise Control-Machine Learning; 머신러닝 기반 스마트 크루즈 컨트롤)을 세계 최초로 개발했다고 21일 밝혔다. SCC-ML은 운전자의 주행성향을 스스로 학습해 부분 자율주행을 구현하는 기술로 운전성향을 그대로 반영할 수 있다.

스마트 크루즈 컨트롤(SCC)은 첨단 운전자보조 시스템 중 가장 중요한 요소 중 하나로, 기존의 스마트 크루즈 컨트롤는 앞차와의 거리, 가속성 등의 주행패턴을 운전자가 직접 설정해야 했으며, 조절되는 단계가 세밀하지 않아 운전성향을 고스란히 반영할 수 없었다.

SCC-ML은 여기에 인공지능 기술을 더해 운전자의 주행성향을 차가 스스로 학습해 SCC 작동시 운전자와 거의 흡사한 패턴으로 자율주행을 해준다. 같은 운전자라 하더라도 가속성향이 고속과 중속, 저속 구간에서 각각 다르지만 기존에는 세부적인 설정이 불가했다.

때문에 SCC가 운전자의 주행성향과 다를 경우 운전자는 이질감을 느끼거나 심할 경우 불안감 때문에 SCC 사용을 꺼리는 경우도 더러 있었다. 현대기아차가 독자 개발한 SCC-ML의 원리는 먼저 전방카메라, 레이더 등의 센서가 다양한 정보를 지속적으로 수집한다.

이런 정보는 ADAS의 두뇌격인 제어 컴퓨터로 보내지며, 제어 컴퓨터는 입력된 정보로부터 운전자의 주행습관을 추출해 종합적인 주행성향을 파악한다. 이때 인공지능 기술 중 하나인 머신러닝 알고리즘이 적용돼 앞차와의 거리, 가속성, 반응성, 주행속도를 파악한다.

예를 들어 저속으로 시내를 주행할 때는 앞차와의 차간거리를 매우 가깝게 유지하나 고속 주행 시에는 차간거리를 멀게 유지할 수도 있다. SCC-ML은 이러한 다양한 상황을 고려해 총 1만개 이상의 패턴을 구분해 다양한 운전자 성향에 적합한 SCC 기술을 개발했다.

주행성향에 대한 정보는 센서를 통해 계속 업데이트되기 때문에 운전자의 최근 성향을 반영할 수 있다. 또한 안전운전을 크게 벗어난 주행성향은 따르지 않도록 설정돼 있어서 신뢰성을 높였다. SCC-ML은 자동 차로변경 기능을 포함하고 있는 HDAII와 함께 적용된다.

HDAII와 SCC-ML이 함께 적용될 경우 자율주행 레벨 2를 넘어선 레벨 2.5 수준을 구현할 수 있다. 현대기아차는 향후 신차에 선별적으로 적용할 예정이다. 이번 기술 개발은 자율주행 인공지능 분야에서 업계 선두권의 기술력을 확보했다는데 의미가 있다.

이한승 기자 〈탑라이더 hslee@top-rider.com〉